除了上述的定位导航技术外，无人驾驶汽车在一个完全陌生的环境从一个完全未知的位置开始移动，在移动的过程中，它要根据位置估计以及地图进行自身定位。除了自身定位外，还要建造增量式地图，从而实现自主定位和导航。我们将这种新的技术称之为同时定位与地图创建，圈内学名：Simultaneous Localization and Mapping，缩写为SLAM。
经过大量的实践表明，任何一种单一的导航技术都有其局限性，因此，现在组合导航技术成为了研究的热点受到广泛的关注。组合导航技术主要是综合两种或者是两种以上的不同类型的导航传感器的信息，使得它们优势互补，从而发挥出最佳的导航性能。近些年来，组合导航以其低成本，高性能等突出优点从而受到广泛应用。对于一般的无人驾驶汽车而言，它的定位导航需要获取汽车的航向数据以及位置数据。
因此，常用的组合导航主要有基于电子罗盘和速率陀螺的航向数据融合以及基于GPS/罗盘/里程计位置数据融合。典型的组合导航定位系统如GPS/DR组合导航系统。感谢您的阅读，如果喜欢就动动您的大拇指给个赞哦！欢迎在评论区留言，研究僧君会积极回复的哟！更多汽车相关的知识请关注“汽车工程研究生”。我们是一群就读于知名高校汽车工程专业的研究生，我们热爱汽车，我们想与您分享汽车技术和汽车生活常识问题，欢迎向我们提问！ 。
华为鸿蒙系统无人驾驶技术世界上最先进，你会买这种车吗？
华为的无人驾驶技术还是很厉害的，看了那个视频，十几分钟下来手都没碰方向盘，在小巷子里遇到突然窜出来的电动车和行人也没有发生事故，和老司机没什么两样了。不过如果这种技术实装到量产的车型上后，我大概会买来体验一下，但肯定是不敢完全用无人驾驶技术开车的。原因有以下几点：1、无人驾驶技术依赖地图数据。虽然华为无人驾驶的视频看起来很厉害，但这辆车子之所以这么熟悉路况，主要还是因为事先输入了地图数据，哪里有红灯，地上的虚线实现，道路的宽度等一些列的信息，都已经被输入到了电脑里。
无人驾驶的时候照着已有的地图走就可以了，虽然路上的车子和行人都是实时出现的，但是以麒麟990A的计算能力，以及车子上的几个激光传感器，完全可以应付。但反过来，如果把这辆车开到完全陌生的城市，就不可能做到如此完美的无人驾驶了。所以如果这项技术只能在有限的几个城市使用，那么实用性就大打折扣了。2、无人驾驶的责任问题有待确认。
无人驾驶最大的改变就是将驾驶汽车的权力交给了计算机，虽然从华为无人驾驶的视频来看，这项技术已经非常先进了，但是现代城市的路况复杂多变，有的时候即使保持谨慎驾驶，也难免会发生事故。万一发生事故，责任是在车主还是在计算机呢？从常理的角度来说，车辆发生事故责任肯定归于坐在驾驶席上的人员，但如果真的发生这种情况，驾驶人员肯定会觉得自己很无辜，有的人会觉得如果是自己驾驶，说不定就能避免事故了，从而对无人驾驶的可靠性产生怀疑。
所以现有的无人驾驶汽车在路测的时候必须配备一个安全员，保证行车安全。而在很多时候由于安全员必须时刻保持精神集中，反而会觉得无人驾驶比自己开车还累。3、无人驾驶还涉及到伦理道德问题。在一些特殊的行车场景当中，有的时候是无法避免事故发生的。比如在高速上前方大雾，又突然遇到道路堵塞，在无法及时刹车的情况下，前方有一辆载有学生的校车，和一辆载有货物的货车。
如果在必须追尾且有选择的情况下，人类驾驶员肯定会选择追尾货车，但如果交给无人驾驶来判断，结果就很难推测了。总的来说，无人驾驶在目前还是一个很不成熟的技术，它只能作为一种技术的展示，而无法实际应用在日常的开车场景当中。当然无人驾驶技术在某些方面还是有用的，比如现在很多汽车都配备了自动刹车，它的原理也是通过传感器来判断前方物体的距离，并且在驾驶员没有及时刹车的情况下代替操作。
南京无人驾驶公交系统启动：车上没有方向盘，不分车头车尾，你敢坐吗？
你坐与不坐，它就在那里，来来去去！如果一套涉及安全的科技系统投入运营，那说明已经运筹帷幄，不需要过多担心。况且有驾驶员的车辆也会出事故。这辆最多承载12人可双向行驶的迷你小巴士是东南大学和南京扬子国资共同打造的，没有方向盘，前后对称，车身车顶装有多个雷达，根据定位及导航系统进站出站，运行路线4.5公里，基本校内运行。
并且据了解这车辆的设计最高时速才20km.h,我们平时骑个小电动都能飞40，这20的迈速就算出事故车里人也没啥事。无人驾驶技术已经有多处进行测试运行，包括广东，北京等，其中有小型物流车，专用路线公交车，清洁车等.未来会加快市场化，势不可挡，准备迎接新一轮高科技的到来吧。专职司机要考虑换职业了。小编专注汽车行业8年老学徒，前天刚写了一篇关于无人驾驶的文章，欢迎点击头像进入主页浏览。
